博鱼boyu体育官方平台博鱼boyu体育官方平台博鱼boyu体育官方平台在探索中国建筑业的现代化进程中，装配式建筑技术无疑成为了推动行业转型的关键力量。其中，混凝土预制构件（PC构件）作为装配式建筑的核心组成部分，其生产技术的创新与升级显得尤为重要。筑工致力于为智能建造提供“技术装备云平台”，其中，作为智能建造生产环节的PC智能装备，连续多年在国内公开市场占有率超50%，数字化和智能化水平，全球领先。三一筑工将推出PC智能化装备系列文章，本期介绍“数据驱动视觉质检系统”。

　　三一视觉质检系统是PC工厂中控室SPCI-PMES的核心子系统，由图纸数据接收模块博鱼·boyu体育，、3D视觉模块、工控边缘计算模块、扫描运动控制模块、人机交互平板组成。

　　数据驱动视觉质检整个过程分为三个核心环节：一是获取对应模台的BIM图纸数据；二是驱动3D视觉扫描构件获取实际数据；三是两者通过算法快速比对，按照质检标准输出质检结果。

　　第一个环节获取BIM图纸数据：该过程是由中控室系统SPCI-PMES来完成，PKPM、REVIT、PlanBAR、ZDPC等主流设计软件输出的构件拆分设计模型都可以识别解析。

　　当绑定拼模任务数据的模台，按工艺工序流转到质检工位，质检员在质检平板选择该模台的待检任务，下发给设备，启动质检。

　　第二个环节是获取实际数据：收到启动质检指令的设备，搭载高精度3D摄像头，平稳运行扫描，并对点云进行边缘实时计算处理。该过程无需人工干预。

　　最后一个环节：边缘算法自动比对图纸数据和视觉数据，输出质检结果，以图形化的方式实时呈现平板上。信息包含隐检的图片、视觉结果、与图纸的对比结果。其中绿色线条表示合格，红色的表示缺失/多余，黄色的表示尺寸精度不满足质检标准。

　　质检人员根据系统质检结果，现场调整确认，合格后流转到下一工序布料，不合格，调整后可重新启动质检，直到合格为止。

　　3D视觉数据通过中控工业软件SPCI-PMES融合BIM图纸数据，修正并共享布料数据，更新发送给布料设备，实现精准智能布料。

　　该系统可实现叠合楼板、SPCS墙板智能质检，能准确质检构件的轮廓尺寸、预埋位置和尺寸、钢筋桁架的位置尺寸博鱼·boyu体育，、钢筋网/笼的位置等，精度达2mm，节拍3min/个模台，支持新产线部署和存量产线改造。

　　三一筑工的这些创新和实践，不仅推动了装配式建筑的发展，也为整个建筑行业的数字化转型提供了新的思路和解决方案。随着技术的不断进步和应用的深入，未来的建筑业将更加智能化、自动化，为社会提供更高效、环保、安全的建筑产品和服务。

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　　三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年，总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来，三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年，尽管受金融危机影响，三一重工仍然延续了以往的增长，全年实现营业收入137.45亿元，较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元，同比增长20.01％，利润总额26.29亿元，同比增长70.65%。2010年上半年，公司实现营业收入169.46亿元，同比增长98.43%；利润总额36.18亿元，较上年同期增长159.33%；净利润28.75亿元，同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售，产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种，主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前，三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位，是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年，三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月，三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月，由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底，三一推出72米世界最长臂架泵车，实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念，将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站，目前共申请专利2040项，拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖，被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内，三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构，拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念，将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球，三一建有30个海外子公司，业务覆盖达150个国家，产品出口到110多个国家和地区。目前，三一已在印度博鱼·boyu体育，、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市；2005年6月10日，三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业，被载入中国资本市场史册。2003年10月3日中央、国家主席视察三一，亲切鼓励三一人：“你们已经取得了辉煌的过去，希望你们团结一心，有一个更加美好的未来！”此后，、、、黄菊、等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人，，八、九、十届全国人大代表，全国劳动模范、全国优秀民营企业家，优秀中国特色社会主义事业建设者，“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。